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全國庫卡機(jī)器人通訊模塊維修 KUKA C2驅(qū)動(dòng)器00-11

庫卡機(jī)器人現(xiàn)場總線卡Profibus卡維修
  KUKA庫卡Profibus卡現(xiàn)場總線卡位于庫卡PC電腦主機(jī)內(nèi),現(xiàn)場總線通訊卡故障包括
  1、無法通過診斷程序接口進(jìn)行通訊
  2、Profibus現(xiàn)場總線卡故障信息輸入端/輸出端驅(qū)動(dòng)程序配置故障
  3、插入現(xiàn)場總線卡后,無顯示信息,且控制系統(tǒng)無法啟動(dòng)(Stop 0)
  4、KUKA Profibus卡初始化現(xiàn)在總線卡后,控制系統(tǒng)任保持停滯狀態(tài)
  5、Profibus現(xiàn)場總線卡關(guān)閉控制系統(tǒng)時(shí),從屬設(shè)備無外部供電電源
 
  KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn):
  1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
 ?。?)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
 ?。?)  選擇模式中的第一個(gè),T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。
 ?。?)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。
 ?。?)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人。
  2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。
  3. KUKA庫卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。
 ?。?)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
  (2)選擇模式中的第三個(gè),AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。
 ?。?)啟動(dòng)程序。
 ?。?)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行;自動(dòng)狀態(tài)下,按下停止按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。
 

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