庫卡機(jī)器人rdc板卡KR10 R1420備件號(hào)：232698 SSP RDC

KUKA 備件：隨時(shí)為您準(zhǔn)備著
即使是*小的部件，一旦不能再正常工作，同樣也有可能造成巨大的影響。充分利用我們快速而又全方位的 24 小時(shí)備件保障服務(wù)，盡可能縮短您的停產(chǎn)時(shí)間

在全球范圍內(nèi)及時(shí)提供滿足*佳性能的 KUKA 原裝部件

我們的備件可以完美地匹配您的機(jī)器人、工作單元和設(shè)備，并且滿足*高的質(zhì)量要求。
我們的備件服務(wù)可以在全球范圍內(nèi)保障備件供應(yīng)，確保您設(shè)備的過程可靠性。在歐洲，您需要的部件在工作日將會(huì)在 24 小時(shí)內(nèi)交付。每個(gè) KUKA 服務(wù)基地都可以為 KUKA 機(jī)器人、系統(tǒng)和工業(yè) (Reis) 的產(chǎn)品提供品類齊全的原裝備件。
因此，當(dāng)別人還在安排的時(shí)候，您的部件已經(jīng)到位。
如有需要，KUKA 在維修時(shí)可以通過備件供應(yīng)服務(wù)，以*現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)為您確保盡可能快的部件更換。這樣一來，就可以避免高成本的停產(chǎn)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：對于標(biāo)準(zhǔn)備件，KUKA 承諾至少備貨十年。

工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家

專業(yè)從事機(jī)器人銷售、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要代理品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、等*領(lǐng)先及機(jī)器人，工博士集團(tuán)打造全球首家機(jī)器人4S店為理念服務(wù)型企業(yè)從機(jī)器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務(wù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一-站式服務(wù)商。

庫卡C4機(jī)器人控制柜說明說：

為使您更加簡便開展與 KR C4 控制系統(tǒng)相關(guān)的工作，這里羅列了部分*主要的縮寫。

術(shù)語	說明
CCU	Cabinet Control Unit （控制柜）
CSP	Controller System Panel （控制系統(tǒng)操作面板）
DualNIC 卡	雙工網(wǎng)卡
EDS	Electronic Date Storage （電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡）
EMD	Electronic Mastering Device （以前為 EMT，是指用于機(jī)器人校準(zhǔn)的電子控制裝置）
EMC	Elektromagnetic Compatibility （電磁兼容性）
KCB	KUKA Controller Bus （庫卡控制總線）
KCP	KUKA Control Panel （可編程式手持操作器，現(xiàn)在叫 smartPAD）
KLI	KUKA Line Interface （庫卡線路接口）
KOI	KUKA Operator Panel Interface （庫卡操作面板接口）
KPC	KUKA ControlPC （庫卡控制系統(tǒng)電腦）
KPP	KUKA Power Pack （庫卡配電箱）
KRL	KUKA Robot Language （庫卡機(jī)器人編程語言）
KSP	KUKA Servo Pack （庫卡伺服包）
KSB	KUKA System Bus （庫卡系統(tǒng)總線）
KSI	KUKA Service Interface （庫卡服務(wù)接口）
KSP	KUKA Servo-Pack （庫卡伺服包，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器）
LWL	Licht-Wellen-Leiter （光纜）
OPI	Operator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD 的接口）
PMB	Power Management Board （電源管理板卡）
RCD	Residual Current Device （剩余電流保護(hù)斷路器（FI））
RDC	Resolver Digital Converter （分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器）
SATA	Serial Advanced Technology Attachment （中央
	處理器與硬盤之間的數(shù)據(jù)總線）
SIB	Safety Interface Board （用于連接安全信號(hào)的接口板）
SION	Safety Input Output Node （安全輸入 / 輸出節(jié)點(diǎn)）

KUKA C4機(jī)器人控制系統(tǒng)概覽

KR C4 正面

1	電源濾波器	9	CCU
2	總開關(guān)	10	繼電器
3	CSP	11	轉(zhuǎn)換器
4	控制系統(tǒng)電腦	12	保險(xiǎn)元件
5	帶驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)電源	13	蓄電池
6	4 至 6 號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器	14	接線板
7	1 至 3 號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器	15	外殼
8	制動(dòng)濾波器	16	smartPAD

KR C4 背面

1鎮(zhèn)流電阻2 熱交換器、3 外部風(fēng)扇、4 低壓電源件

總線系統(tǒng)概覽

利用 KR C4 控制系統(tǒng)可借助于 WorkVisual 按照相應(yīng)的要求來配置其應(yīng)用程序。

0 RC （Robot C，機(jī)器人控制）：庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心系統(tǒng)

0 PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制

0 XM （eXtended Motion）：適用于庫卡運(yùn)動(dòng)控制資料庫的集成運(yùn)行時(shí)間管理系統(tǒng)

0 Process Control：用于集成過程控制系統(tǒng)的通用平臺(tái)

0 Safety：庫卡自己的集成安全控制系統(tǒng)

KR C4 內(nèi)總線系統(tǒng)概覽

KR C4 控制系統(tǒng)內(nèi)具有各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)。

每個(gè)這樣的總線系統(tǒng)用于使不同的控制系統(tǒng)組件相互連接。

縮寫	總線系統(tǒng)
KCB	KUKA Contoller Bus （庫卡控制總線）
KSB	KUKA System Bus （庫卡系統(tǒng)總線）
KEB	KUKA Extension Bus （庫卡擴(kuò)展總線）
KLI	KUKA Line Interface （庫卡線路接口）

總線概覽圖：

PLC	可編程控制器 PLC
CSP	Controller System Panel，即控制系統(tǒng)操作面板
DualNic	雙網(wǎng)卡

接口說明

接線板機(jī)器人控制系統(tǒng)的接線板包含下列線路的接口：

〇電源線 / 供電電源

〇用于機(jī)械手的電機(jī)導(dǎo)線

〇用于機(jī)械手的數(shù)據(jù)線路

〇庫卡 smartPAD 線路

〇PE 線路

〇外圍導(dǎo)線

視具體選項(xiàng)和客戶需求而定，接線板可附設(shè)不同的零部件。

線纜長度KR C4 專用線由一條電機(jī)連接線和一條數(shù)據(jù)線構(gòu)成。它以套件的形式而供應(yīng)，

且長度如下：

全套線長7米、全套線長15米、全套線長25米、全套線長35米、全套線長50米。

能源效率

長科以下KUKA備件大量庫存：

Recommended Spare Parts List
			KR 10 R1420 HP
				Date:
No.	PRI	Parts No.	Description(EN)	Remark
序號(hào)	優(yōu)先級	備件號(hào)	名稱描述(英)	備注

一，Robot
1	A	232698	SSP RDC	RDC
1	A	232698	SSP RDC	RDC
2	B	249001	Motor axis1	A1 電機(jī)
3		249001	Motor axis2	A2 電機(jī)
4		249002	Motor axis3	A3 電機(jī)
5	C	249004	Gear unit axis1	A1 齒輪箱
6		268041	Gear unit axis2	A2 齒輪箱
7		268041	Gear unit axis3	A3 齒輪箱
8		256490	KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc	馬達(dá)編碼器電纜
9		256490	KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc	馬達(dá)動(dòng)力電纜
10		182465	motor cable X20; 7m	動(dòng)力電纜 7m
11		174774	Data cable X21; 7m	數(shù)據(jù)電纜 7m
12		182468	motor cable X20; 15m	動(dòng)力電纜 15m
13		174775	Data cable X21; 15m	數(shù)據(jù)電纜 15m
14		182470	motor cable X20; 25m	動(dòng)力電纜 25m
15		174776	Data cable X21; 25m	數(shù)據(jù)電纜 25m
16		182472	motor cable X20; 35m	動(dòng)力電纜 35m
17		174777	Data cable X21; 35m	數(shù)據(jù)電纜 35m
18		182473	motor cable X20; 50m	動(dòng)力電纜 50m
19		174778	Data cable X21; 50m	數(shù)據(jù)電纜 50m

二，Cabinet
1	A	115723	Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah	電池
2		171602	fan DC 190mm	控制柜風(fēng)扇
3		252571	KR C4 MCC-30.1S	控制柜內(nèi)PC
4		235634	KRC4 compact CCUsr complete	CCU(包含CIB和PMB)
5		179412	NTR resistor,assy for KRC4	鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器線
6	B	188482	SIB-standard and adapter (Optional)	安全卡
7		215649	KRC4 mains filter UL typ 1	濾波器
8		169213	power supply 27V/40A	電源
9		172903	Electronic Data Storage EDS	EDS
10		258047	KPP_SR400 UL	驅(qū)動(dòng)模塊
11		255992	drive unit complet smallsize-2	驅(qū)動(dòng)模塊
12		195245	KPC MC - SSD, complete	硬盤
13		198620	Memory 2GB, DDR3	記憶卡
14		182138	KPC MC - fan assembly	PC機(jī)內(nèi)風(fēng)扇
15		168334	KUKA SmartPAD 1.0	示教器含10米電纜連接線
16		171202	PC-Power Supply 24V	PC機(jī)內(nèi)電源
17		166354	Data cable KPC to CCU KSB	KSB通信線
18		166356	Data cable KPC to CCU KCB	KCB通信線
19		166357	Data cable KPP/X21 to CIB/X32	KPP-CIB通信線
20		166352	Data cable KPP/X20 to KSP/X21	KPP-KSP通信線
21		187286	EtherCAT-coupler EK1100	通信模塊（option）
22		187287	EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC	通信模塊（option）
23		187288	EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A	通信模塊（option）
24		187289	power clamp 24VDC EL9100	通信模塊（option）
25		198693	Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave	通信模塊（option）
26	C	178550	Power circuit-breaker,17-22A	接觸器
27	C	143512	Main switch BK 32A with auxiliary contact	主開關(guān)

		A：易損、關(guān)鍵備件
		B：重要備件
		C：一般備件
		D:價(jià)格有效期xx天，*終價(jià)格以實(shí)際簽單金額為準(zhǔn)

相關(guān)內(nèi)容

国产粉嫩蜜臀av一区二区三区-日韩国产av一区二区三区-av黄色国产一区二区三区-久久综合99热国产女同超

在全球范圍內(nèi)及時(shí)提供滿足*佳性能的 KUKA 原裝部件