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庫卡機器人如何進(jìn)行IO接法和PLC通訊

2019-11-26 15:08:13

鑒于很多朋友不知道KUKA機器人怎么和外部PLC通訊,在此統(tǒng)一整理下思路。

(1)為什么要用到PLC?
庫卡機器人

(2)PLC跟機器人采取哪種形式通訊?

PLC的工業(yè)通訊主要分

現(xiàn)場總線(Devicenet、etherCAT、profibus、cc-link等)

以太網(wǎng)(Ethernet/ip、profinet、cc-link ie等)

KUKA機器人支持的協(xié)議:

現(xiàn)場總線(Devicenet、etherCAT、profibus)

以太網(wǎng)(Ethernet/ip、profinet)

那么多協(xié)議,怎么選呢?很簡單!根據(jù)PLC型號來選協(xié)議。
庫卡機器人

(3)找到支持的通訊方式后,我該選擇哪一種?

現(xiàn)場總線:需要額外購買模塊(Devicenet、etherCAT、profibus)

以太網(wǎng):需要購買軟件包(ethernet/ip、profinet軟件包)

兩者成本差不多,都能實現(xiàn)通訊。主要優(yōu)缺點是現(xiàn)場總線方式具有實時性,以太網(wǎng)方式不需硬件,只要軟件包支持。

【舉例】PLC是西門子Siemens的(支持現(xiàn)場總線profibus和以太網(wǎng)Profinet),該選擇哪一種?

如果走Profibus,KUKA機器人就需要相應(yīng)的模塊。
庫卡機器人

如果走Profinet,只要一根網(wǎng)線就可以連接了。

(4)找不到支持的通訊協(xié)議怎么辦?

比如是三菱PLC,想走CC-LINK協(xié)議,但是機器人不支持。

解決方案1:向KUKA機器人廠家額外購買CC-link板卡(成本約8K)

解決方案2:換另外一種協(xié)議,比如Devicenet現(xiàn)場總線。

(5)確定協(xié)議之后,通訊連接。

實際配置會根據(jù)協(xié)議、PLC來。詳細(xì)的配置可以私信我。
庫卡機器人

(6)通訊成功之后,分配地址和配置IO。
庫卡機器人
庫卡機器人
(7)如果有外部啟動,*后在示教器上配置相應(yīng)的信號就可以了。

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