近期，我們調(diào)研了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，針對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)（包括下游行業(yè)集成、機(jī)器人本體、核心零部件、工業(yè)軟件、工業(yè)大數(shù)據(jù)和云等）的發(fā)展趨勢(shì)，特別是國產(chǎn)化情況，有一些新的觀點(diǎn)，具體如下。
點(diǎn)評(píng)
一、行業(yè)：下游行業(yè)需求大規(guī)模爆發(fā)，一般制造業(yè)崛起。在國2017 年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13.1 萬臺(tái)（套），同比增長68.1%。 1、從主要驅(qū)動(dòng)因素的角度，經(jīng)濟(jì)性+政策的雙驅(qū)動(dòng)，目前國產(chǎn)機(jī)器人回收期在1 年半-2 年（而且會(huì)大幅提高效率），隨著人力成本的提高，將會(huì)繼續(xù)往下降，而且對(duì)于危險(xiǎn)較高的工作，將會(huì)進(jìn)一步增加企業(yè)工人成本、招人難度。政策方面，國家層面對(duì)于制造業(yè)升級(jí)，非常支持。2、從行業(yè)區(qū)分來看，除了類似于汽車、3C 行業(yè)的應(yīng)用以外，一般制造業(yè)也呈現(xiàn)出放量的趨勢(shì)，這塊國內(nèi)需求仍然處于初期階段，2017 年是一般制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用元年，出現(xiàn)酒廠一次采購一百臺(tái)機(jī)器人的情況。3、從行業(yè)天花板來看，我們認(rèn)為未來本體的銷量仍然數(shù)年內(nèi)達(dá)到50-60 萬臺(tái)/年，至少會(huì)有5-6 倍的空間。
二、系統(tǒng)集成商：國內(nèi)集成商技術(shù)水平不斷提高，更為多元化。在汽車、3C 等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，國內(nèi)系統(tǒng)集成商逐漸取代國外同行；在一般制造業(yè)，更多案例來自于國內(nèi)系統(tǒng)集成商的拓展，四大家族仍然較為集中于汽車、3C 領(lǐng)域。
三：機(jī)器人本體層面：國產(chǎn)本體企業(yè)銷售接近翻倍，未來將以小型化為主。去年的國產(chǎn)機(jī)器人本體公司，很多都出現(xiàn)了翻倍增長，2017 年國產(chǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長，埃夫特銷量接近3000 臺(tái)（同比增長100%），埃斯頓超過2000 臺(tái)（同比增長100%），上海歡顏達(dá)到3000 臺(tái)等，從整個(gè)行業(yè)需求而言，10 公斤以下的機(jī)器人產(chǎn)品占比較大，機(jī)器人小型化趨勢(shì)明顯，預(yù)計(jì)未來將會(huì)維持這一趨勢(shì)。
1、國產(chǎn)本體的盈利拐點(diǎn)將在近兩年到來。國產(chǎn)機(jī)器人本體的成本拆分，減速器1/3，伺服電機(jī)1/3，控制器、鑄件1/3，由于機(jī)器人價(jià)格每年保持10%左右降幅，使得機(jī)器人本體企業(yè)的盈虧平衡點(diǎn)變化，但是隨著國產(chǎn)機(jī)器人本體公司的量不斷放大，我們預(yù)計(jì)機(jī)器人本體企業(yè)盈虧平衡點(diǎn)可能接近5000 臺(tái)，且這一體量的國產(chǎn)機(jī)器人公司很快就會(huì)出現(xiàn)。
2、政策刺激國產(chǎn)化本體需求爆發(fā)。（1）在2015-2018 年，國家力推的智能制造示范項(xiàng)目，對(duì)于整體國產(chǎn)化率有較高的要求，規(guī)定國產(chǎn)設(shè)備占比要到75%以上，這一項(xiàng)使得很多國外機(jī)器人公司無法進(jìn)入示范項(xiàng)目。（2）近年來，廣東地區(qū)出臺(tái)了大批的機(jī)器人行業(yè)補(bǔ)貼政策，針對(duì)于本土的機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)進(jìn)行補(bǔ)貼，以佛山順德為例，2018 年3 月佛山政府公布《佛山市順德區(qū)促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施辦法》，對(duì)于注冊(cè)、經(jīng)營、納稅在順德本土的企業(yè)，每年按照其銷售機(jī)器人本體銷售收入（含稅）的10%給予補(bǔ)助，每家企業(yè)累計(jì)*多享受不超過三年的補(bǔ)助，國外的機(jī)器人公司在這方面，沒有任何優(yōu)勢(shì)。
核心零部件層面。關(guān)鍵零部件：伺服電機(jī)、控制器、減速器，占總成本的60%-70%。其中減速器*為核心，伺服電機(jī)與控制器均已有一些可供選擇的廠家，目前來說，減速器占據(jù)機(jī)器人1/3 的成本，更為關(guān)鍵的是，由于被國外公司壟斷，交貨周期非常長（需保障海外的機(jī)器人公司用量，產(chǎn)能沒有迅速擴(kuò)產(chǎn)），在行業(yè)供不應(yīng)求的情況下，交貨周期給予了國內(nèi)減速器公司較好的機(jī)會(huì)：
1、RV 減速器方面， RV 減速機(jī)國產(chǎn)化剛剛開始，南通振康、雙環(huán)傳動(dòng)和中大力德等國產(chǎn)品牌已經(jīng)批量，目前來說南通振康2017 年銷售達(dá)到1.7 萬臺(tái)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，今年預(yù)計(jì)是3 萬臺(tái)；而雙環(huán)傳動(dòng)2017 年4000-5000 臺(tái)，2018 年大概率超過1.7 萬臺(tái)；中大力德2017 產(chǎn)能是月200-300 臺(tái)，2018 年要爬坡到1000臺(tái)/月，2018 年銷量目標(biāo)1 萬臺(tái)。
2、諧波減速器方面，由于近年來，機(jī)器人小型化的趨勢(shì)明顯，導(dǎo)致諧波減速器用量提升，而日本HD 并沒有進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)產(chǎn)，諧波減速器的交貨瓶頸更為明顯。國產(chǎn)諧波廠商已有突圍者，綠的諧波放量非常迅速，2017 年銷售了10 萬臺(tái)，自2012 年推向市場(chǎng)后，每年公司都在翻倍增長，目前公司交貨仍然十分緊張。
總體而言，一般制造業(yè)行業(yè)的自動(dòng)化需求將會(huì)使得行業(yè)出現(xiàn)爆發(fā)式增長，目前已經(jīng)可以預(yù)見得到，而這個(gè)需求量未來數(shù)年將放大5-6 倍，而國產(chǎn)減速器的突破，標(biāo)志工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)供應(yīng)鏈基本形成，將會(huì)帶動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人成本下滑、性能提升，國產(chǎn)機(jī)器人本體市場(chǎng)占有率不斷提高，國家、地方政策的將會(huì)進(jìn)一步催化行業(yè)，尤其是促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。
投資建議：考慮到未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到50-60 萬臺(tái)，國產(chǎn)本體的銷量將有可能占據(jù)整個(gè)市場(chǎng)的80%。估計(jì)國產(chǎn)機(jī)器人銷量有超過10 萬臺(tái)的企業(yè)，營收規(guī)模達(dá)到百億級(jí)水平，而且擁有很強(qiáng)的盈利能力。我們重點(diǎn)推薦標(biāo)準(zhǔn)化程度高，能放量的本體和核心零部件標(biāo)的，主要包括：1、機(jī)器人本體領(lǐng)域：建議關(guān)注拓斯達(dá)、埃斯頓、快克股份、愛仕達(dá)和機(jī)器人等。2、核心零部件領(lǐng)域：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等。
