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在世界工業(yè)機器人業(yè)界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機*為著名，并稱工業(yè)機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更占據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。本篇文章就來揭秘這“四大家族”。

　　領(lǐng)頭羊：ABB

　　ABB集團是全球500強企業(yè)，總部位于瑞士蘇黎世。由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。

　　1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。

　　我有好多機器人啊

　　現(xiàn)今，ABB擁有*多種類的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機量*大的工業(yè)機器人供貨商。ABB強調(diào)的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是*快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。

　　ABB雙臂機器人

　　算法*好，但略貴

　　以“專業(yè)嚴謹，實用至上”著稱的ABB*早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹?shù)钠髽I(yè)精神，在世界占據(jù)著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

　　對于機器人自身來說，*大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制?？梢哉f，ABB的機器人算法是四大主力品牌中*好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當專業(yè)和具體。

　　ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計，但眾所周知是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是*長的。

　　“實用至上”方面，ABB極少拍攝特效剪輯視頻，很難吸引眼球，但是可以博得業(yè)內(nèi)人士好感。而ABB產(chǎn)品，外觀不出彩，配件選型不追新，實用夠用再來點好用。

　　另外，ABB有完善的支持文檔，相對成熟的網(wǎng)上社區(qū)，巨大的市場保有量和應(yīng)用案例。

　　車廠大戶：庫卡

　　庫卡（KUKA）于1898年在德國奧格斯堡建立，*初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機器人。

　　庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。

　　不得不提的是庫卡的客戶，其客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名大咖級企業(yè)。

　　操作簡單，但故障率較高

　　如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

　　庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作。

　　在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復雜。

　　值得一提的是，庫卡在重負載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是*多的。

　　庫卡在工業(yè)機器人這個行當也闖了40多年，該有的積累一個不少，工藝包照樣提供了一大堆，常見應(yīng)用一個不缺。

　　單看產(chǎn)品外觀，比ABB那就時尚太多了，追新、時尚是庫卡的標簽。庫卡還是做機器人的廠家里*會玩特效的。這貨近幾年發(fā)布了幾個不靠譜的宣傳視頻，圈外是火了一把，圈內(nèi)被很多人吐槽。

　　總而言之，庫卡是一家“不走尋常路”的廠商，雖然技術(shù)水平相對ABB較弱，但仍然代表了業(yè)內(nèi)一流水平。

　　黃色巨人：發(fā)那科

　　發(fā)那科（FANUC）創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)飛速發(fā)展，發(fā)那科毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。

　　1976年發(fā)那科研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時起，發(fā)那科的產(chǎn)品日新月異，年年翻新，成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造、銷售實力*強的企業(yè)之一。

　　富士山下的黃色巨人

　　發(fā)那科的總部坐落在富士山下，得益于其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時發(fā)那科也是*早為人所熟知真正使用機器人制造機器人的企業(yè)。

　　精度非常高，但過載不行

　　被稱為當今世界數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力*強大的企業(yè)，發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。

　　歷史的沉淀造就了發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢，因為在數(shù)控機床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機械零部件和精密設(shè)備的零部件對加工精度的要求非常高。

　　發(fā)那科的業(yè)務(wù)

　　而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。

　　但是，發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是*好，據(jù)悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。

　　所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人（24KG以下的）暢銷的原因。

　　在集成軟件包方面，發(fā)那科為用戶提供了大約70個選項包，可以滿足絕大部分應(yīng)用需求。同時發(fā)那科也是目前業(yè)內(nèi)唯一在機器人控制器內(nèi)集成視覺的廠商，只需要購買普通的工業(yè)相機即可完成各種復雜的視覺應(yīng)用。

　　價格公道：安川電機

　　安川電機（ YASKAWA ）創(chuàng)立于1915年，是日本*大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

　　1977年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。

　　截至2015年9月， 安川電機累計出售機器人臺數(shù)已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！

　　另外，安川是第一家正式進入中國市場的機器人公司，早在1997年就與首鋼合資成立了首鋼莫托曼。

　　穩(wěn)定性好，但精度略差

　　傳承了近百年的電氣電機技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一。

　　安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到*大化，所以安川的機器人*大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

　　因此安川在重負載的的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。

　　但相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機器人。

　　但好在安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格*低，性價比較高的，安川走的是批量化的道路。

　　難以想象的高利潤

　　以下是“四大家族”2015年的財務(wù)資料：

　　注：ABB機器人只占ABB全部收入的一小部分，數(shù)據(jù)僅供參考。

　　從表中我們可以看到，發(fā)那科有著在工業(yè)圈很難想象的高利潤率。對此，國內(nèi)工業(yè)機器人供應(yīng)商產(chǎn)品總監(jiān)韓峰濤這樣講道：

　　“不知道有多少人注意到一個事實，那就是在網(wǎng)絡(luò)上很難搜索到Fanuc的技術(shù)或產(chǎn)品資料，而這種情況源自發(fā)那科的有意為之。

　　在2009年，發(fā)那科通知著名的工業(yè)機器人論壇Robotforum Support for Robotprogrammer and Users - Index刪除其網(wǎng)站上所有網(wǎng)友分享的發(fā)那科機器人的隨機文檔和技術(shù)資料，有理由相信其他的討論平臺同樣收到了類似的通知：

　　但實際上目前幾乎所有的機器人廠商在其官方網(wǎng)站上都或多或少提供了產(chǎn)品技術(shù)文檔供用戶下載，即使是被人們認為“不夠開放”的其他日系廠商，譬如Denso，Mitsubishi等，都提供了足夠了解該品牌機器人絕大部分功能的文檔。

　　開放的文檔不僅可幫助用戶更快的熟悉產(chǎn)品，實際上也減少了廠商技術(shù)支持的工作量，但是發(fā)那科顯然不這么想，相反，發(fā)那科針對二手機器人技術(shù)支持的規(guī)定又為人詬病。

　　如果你購買了一臺二手發(fā)那科機器人，在正式使用前必須要向發(fā)那科繳納大約$10000/臺的重授權(quán)費，以便讓發(fā)那科在它的數(shù)據(jù)庫中將那臺機器人的主人變更為你。如果不繳納，沒有技術(shù)支持，沒有軟件升級，沒有修理配件，再加上你可能連說明書都沒有，祈禱吧。

 

不過話說回來，在中國這幾十年的現(xiàn)代化建設(shè)進程中，類似這樣被外資企業(yè)近乎強征的費用各行各業(yè)應(yīng)該都不鮮見，發(fā)達國家的企業(yè)在落后市場充分利用其先發(fā)優(yōu)勢無可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。

　　國內(nèi)做科技實業(yè)的公司，即使沒能很好的活下去，把國外產(chǎn)品的價格拉下來，于國于民也是有莫大好處的。”