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工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)很重要

2018-03-05 17:18:05

每臺(tái)機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng),這樣可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線上保持*佳性能和實(shí)現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查,可能會(huì)導(dǎo)致零部件損壞或故障,從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對(duì)機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會(huì)延長(zhǎng)其壽命多年甚至數(shù)十年,定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如,發(fā)那科機(jī)器人公司表示,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次,這是絕對(duì)不可以忽略的。但是,庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊(cè),從而確定保養(yǎng)的*佳時(shí)間,這一點(diǎn)很重要。

無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短,對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī),就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn),但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛。

那么,日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括什么呢?

備份控制器內(nèi)存

定期監(jiān)視機(jī)器人,檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜

檢查剎車裝置

檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度

聽(tīng)聲音振動(dòng)和噪音

根據(jù)特定機(jī)器人的手冊(cè)查看機(jī)器人的潤(rùn)滑關(guān)節(jié)(如果已經(jīng)潤(rùn)滑完畢,分析一下潤(rùn)滑程度)

肉眼檢查示教器和控制器電纜

檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備

如果需要,測(cè)試并更換RAM和APC電池

如果機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)該報(bào)告問(wèn)題,以便安排進(jìn)行必要的維修。