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機(jī)器手臂是工業(yè)自動(dòng)化的指標(biāo)技術(shù)，近年來5G、物聯(lián)網(wǎng)與AI的興起，更讓制造業(yè)系統(tǒng)從自動(dòng)化演進(jìn)到智能化，全球機(jī)器手臂大廠庫卡(KUKA)亞太區(qū)銷售總監(jiān)梁信裕指出，作為德系自動(dòng)化廠商，庫卡因應(yīng)德國政府的工業(yè)4.0政策，全力投入智能制造發(fā)展，在2019臺(tái)北國際自動(dòng)化工業(yè)大展中，除了展出庫卡自身的*新機(jī)器手臂產(chǎn)品外，也與不同技術(shù)領(lǐng)域的伙伴合作，打造出符合中國制造業(yè)所需的高整合系統(tǒng)。

德國政府在2011年開始推動(dòng)工業(yè)4.0政策，經(jīng)過前期的市場(chǎng)推廣，如今智能化概念已然深入全球制造業(yè)，再加上5G、物聯(lián)網(wǎng)與AI等技術(shù)浪潮的推動(dòng)，進(jìn)一步加速了智能制造的落地應(yīng)用，尤其是在今年已陸續(xù)商轉(zhuǎn)的5G，更被視為智能制造的關(guān)鍵技術(shù)，5G的高速傳輸滿足了工業(yè)領(lǐng)域所需的網(wǎng)絡(luò)需求，將可讓制造系統(tǒng)的靈活性更佳，進(jìn)而提升生產(chǎn)效率。

梁信裕表示，智能制造系統(tǒng)的靈活性設(shè)計(jì)，主要是因應(yīng)消費(fèi)性市場(chǎng)的變化，現(xiàn)在消費(fèi)市場(chǎng)產(chǎn)品逐漸走向少量多樣，此一趨勢(shì)直接影響了制造業(yè)的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)線必須具備高彈性特色，才能快速生產(chǎn)出多樣化產(chǎn)品。庫卡在自動(dòng)化領(lǐng)域已有超過120年的歷史，除了強(qiáng)化既有技術(shù)外，也持續(xù)導(dǎo)入*新科技與工業(yè)概念，在工業(yè)4.0部分，庫卡就整合了網(wǎng)絡(luò)、云端與行動(dòng)工作臺(tái)等技術(shù)，打造出效率與靈活性十足的智能化系統(tǒng)。

在這次的展會(huì)中，庫卡也展出了人機(jī)協(xié)作機(jī)器手臂，梁信裕指出，在多樣化產(chǎn)線中，操作人員仍是不可或缺的一部分，在這類型產(chǎn)線中，操作人員與協(xié)作型機(jī)器手臂一起工作，將會(huì)是*有效率的模式，對(duì)此庫卡在展會(huì)中所展示的LBR iiwa就是*適合的協(xié)作型機(jī)器手臂。這款產(chǎn)品透過內(nèi)部力學(xué)傳感器與軟件算法的配合，使之具備“軟動(dòng)作”功能，除了可偵測(cè)機(jī)器手臂與人體接觸力道，并實(shí)時(shí)做出反應(yīng)外，也可以讓工作人員以手引導(dǎo)機(jī)器手臂，并讓手臂記憶坐標(biāo)點(diǎn)位，簡化機(jī)器手臂的運(yùn)作設(shè)定。

庫卡的彈性化設(shè)計(jì)不僅在機(jī)器手臂本身，也體現(xiàn)現(xiàn)在與外圍技術(shù)的結(jié)合。在這次的攤位中可看到整合了LBR iiwa機(jī)器手臂的庫卡KMR無人搬運(yùn)車，這款合稱KMR iiwa的產(chǎn)品配置了激光雷達(dá)(LiDAR)，可偵測(cè)所在的地區(qū)障蔽，自行找出高效率路線，梁信裕指出，針對(duì)KMR iiwa，庫卡提供了定制化組合服務(wù)，并搭配產(chǎn)品本身的高靈敏性、獨(dú)立自主、智慧靈活與精確執(zhí)行等特色，適用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的晶圓無塵室等大型精密制造產(chǎn)業(yè)。

在中小企業(yè)方面，庫卡這次則展出適合此一族群的軟硬件解決方案“Conveyor Tech”，梁信裕表示，此一方案可協(xié)助資源有限的中小企業(yè)，以合理成本改造出貨流程，強(qiáng)化企業(yè)競爭力。Conveyor Tech透過與視覺系統(tǒng)的整合，讓機(jī)器手臂具備高彈性與可追蹤性，當(dāng)機(jī)器手臂在動(dòng)作時(shí)，視覺系統(tǒng)可同步評(píng)估并確認(rèn)取放產(chǎn)品，讓作業(yè)兼具效率、正確性與彈性。

梁信裕指出，機(jī)器手臂是未來生產(chǎn)線不可或缺的設(shè)備，隨著工業(yè)4.0的逐步落實(shí)，機(jī)器手臂也必須同步進(jìn)化，庫卡在智能化領(lǐng)域已投入多年，在這次的展會(huì)中就可看到其技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，中國是全球制造重鎮(zhèn)，未來持續(xù)以高質(zhì)量的產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)中國市場(chǎng)，協(xié)助客戶順利轉(zhuǎn)型。