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機(jī)器人的安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)您需要了解!

2019-09-06 14:17:17

工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),極大的提升了生產(chǎn)效率,但同時(shí),安全問題也隨之而來,除了在操作上注意安全事項(xiàng),安全責(zé)任的劃分也很重要,今天我們就來講講機(jī)器人末端執(zhí)行器注意事項(xiàng)和責(zé)任認(rèn)定問題,希望對(duì)您的機(jī)器人操作有所幫助。

末端執(zhí)行器 相關(guān)安全事項(xiàng)
01
夾持器

(1)為了抓住作業(yè)物而使用夾持器時(shí),應(yīng)采取措施防止作業(yè)物突然滑落。

(2)在末端執(zhí)行器及臂部上貼附器械時(shí),連接螺絲應(yīng)使用規(guī)定的規(guī)格和數(shù)量,并使用規(guī)定扭矩扳手固緊,而且應(yīng)使用沒有生銹、干凈的螺絲。

(3)制作末端執(zhí)行器時(shí),應(yīng)在機(jī)器人手腕部負(fù)荷允許值范圍內(nèi)使用。斷開電源或停止供氣時(shí),應(yīng)防止作業(yè)物釋放或降落,而且應(yīng)徹底處理邊角或突出部,以防止對(duì)人對(duì)物造成的損傷。
庫卡機(jī)器人

02
工具/作業(yè)物

(1)應(yīng)設(shè)計(jì)成可安全替換銑削刀等工具,安全裝置應(yīng)徹底發(fā)揮其功能,直到刀具停止旋轉(zhuǎn)為止。

(2)工具設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到突然停電或發(fā)生控制障礙等時(shí)也不會(huì)損壞作業(yè)物,并且在手動(dòng)操作時(shí)可以分開做業(yè)務(wù)。

03
空壓/水壓系統(tǒng)

(1)特殊安全法規(guī)適用于空壓、水壓系統(tǒng)。

2)這些系統(tǒng)在停止后也會(huì)殘留能源,應(yīng)特別注意。修理空壓、水壓系統(tǒng)之前須去除機(jī)械內(nèi)的壓力。

責(zé)任
在日常的工作中,機(jī)器人系統(tǒng)操作應(yīng)該遵守*新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和安全認(rèn)證規(guī)格。雖然如此,但使用時(shí)可能會(huì)因機(jī)器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備的沖突而導(dǎo)致生命危險(xiǎn)或發(fā)生臂部、腿部受傷的事故。

工作人員應(yīng)在技術(shù)熟練的狀態(tài)下按照設(shè)計(jì)用途使用機(jī)器人,熟悉包括操作在內(nèi)的危險(xiǎn)性,使用時(shí)應(yīng)注意安全機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)按照操作指示和機(jī)器人系統(tǒng)提供的說明書使用。千萬不能把機(jī)器人系統(tǒng)的安全相關(guān)功能使用于其他用途。

若想把機(jī)器人使用于除設(shè)計(jì)目的以外的目的或添加性目的,應(yīng)該首先檢查是否符合設(shè)計(jì)用途。在設(shè)計(jì)用途內(nèi)使用機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),如果機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械或裝置不符合98/37/EC(2006/42/EC)和 US OSHA指南的E∪機(jī)械類標(biāo)準(zhǔn),就不要使用機(jī)器人系統(tǒng)。