国产粉嫩蜜臀av一区二区三区-日韩国产av一区二区三区-av黄色国产一区二区三区-久久综合99热国产女同超

18621383605

上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號(hào)6棟

側(cè)邊懸浮
主頁(yè) > 新聞動(dòng)態(tài) > 行業(yè)新聞

庫(kù)卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修

2020-02-13 11:03:17

庫(kù)卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修
一、案例現(xiàn)象及原因：
　　設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動(dòng)經(jīng)過(guò)奇點(diǎn)的時(shí)候。轉(zhuǎn)速停止信號(hào)，輸出端··SALARM_STOP””0信號(hào)，封鎖了所有激活的命令。
　　二、解決措施：
　　1、檢驗(yàn)通道a5處的工作程序（奇點(diǎn)）一降低軌跡速度；
　　2、降低軌意加速度；
　　3、確認(rèn)提示。
了解更多資訊：庫(kù)卡機(jī)器人