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庫(kù)卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修

2020-02-13 11:03:17

庫(kù)卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無(wú)法啟動(dòng)故障維修
一、案例現(xiàn)象及原因:
  設(shè)置的加速度超出了允許的范圍;例如:當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動(dòng)經(jīng)過(guò)奇點(diǎn)的時(shí)候。轉(zhuǎn)速停止信號(hào),輸出端··SALARM_STOP””0信號(hào),封鎖了所有激活的命令。
  二、解決措施:
  1、檢驗(yàn)通道a5處的工作程序(奇點(diǎn))一降低軌跡速度;
  2、降低軌意加速度;
  3、確認(rèn)提示。
了解更多資訊:庫(kù)卡機(jī)器人