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機(jī)器人及地軌工作站

負(fù)載高達(dá)800kg的KR FORTEC-2 ultra（點(diǎn)擊查看詳情）重型機(jī)器人專為快速精確處理高慣量的大型部件的工藝而設(shè)計(jì)，并可以在緊湊的空間內(nèi)保持優(yōu)異性能。作為重載機(jī)器人系列中的明星產(chǎn)品，它具有同類產(chǎn)品中較輕的自重，優(yōu)異的軸加速表現(xiàn)，緊湊輕便的雙支撐連接臂設(shè)計(jì)能夠精確和快速地搬運(yùn)高慣量重型大尺寸部件。除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外庫卡支持客戶端產(chǎn)品切換升級，可以隨時(shí)在有效負(fù)載和慣量方面進(jìn)行轉(zhuǎn)換和升級，全系列均有Foundry版本，能適應(yīng)特殊環(huán)境如潮濕、高溫和臟污等。而KICN_RL系列地軌則是通過靈活且標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念，為工業(yè)機(jī)器人的靈活性和機(jī)動(dòng)性添磚加瓦，明顯增大了工業(yè)機(jī)器人的工作空間。由于控制庫卡線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機(jī)器人的相同，故而可以將二者無縫整合到工作流程中，且無需額外設(shè)備。

作為同類產(chǎn)品中較輕但卻擁有強(qiáng)大性能的機(jī)器人組合，不僅性能穩(wěn)定，且維護(hù)成本較低。該機(jī)器人組合可廣泛的應(yīng)用于鋰電池烘烤上下料、汽車一體化壓鑄件取件、新能源汽車電池PACK搬運(yùn)、大型建筑玻璃轉(zhuǎn)線及重型鋼梁搬運(yùn)等重負(fù)載場景，適用于焊接、涂膠、機(jī)械加工、搬運(yùn)、碼垛等多種工況。

智慧物流工作站

KMP 400P（點(diǎn)擊查看詳情）是庫卡物流自動(dòng)化最新發(fā)布的一款額定負(fù)載400kg的智能自主移動(dòng)機(jī)器人。作為2023 NEPCON China首發(fā)的全新產(chǎn)品，KMP 400P采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計(jì)，尺寸僅850*550*265mm，擁有550mm超窄寬度、256mm超低高度，機(jī)身輕薄，自重僅為120kg，額定負(fù)載可達(dá)400kg，支持5G和wifi。

本屆博覽會(huì)中，庫卡攜兩臺(tái)KMP 400P于展臺(tái)協(xié)同高效運(yùn)行，輕松實(shí)現(xiàn)直頂貨物搬運(yùn)及普通貨架搬運(yùn)。他們不僅進(jìn)出貨架靈活，且在搬運(yùn)長方形貨架時(shí)性能穩(wěn)定。盡管是在負(fù)載情況下，KMP 400P最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，定位精度為±5mm/±0.5° ，作業(yè)效率更高、更精準(zhǔn)。此外，它能夠適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境，即適用于動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場景，是工業(yè)制造場景物料搬運(yùn)的理想助手，輕松實(shí)現(xiàn)場內(nèi)物流的無人化、智能化。KMP 400P可動(dòng)態(tài)識(shí)別歪斜貨架，自動(dòng)糾正與貨架中心位置的偏差，不僅頂升動(dòng)作更精準(zhǔn)，且能夠動(dòng)態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。同時(shí)，其路面適應(yīng)性也更強(qiáng)，具備出色的打滑控制能力，如震蕩和濕滑路面、帶載5%（約3°）的坡道，以及30mm寬的溝與5mm高的坎等。此外，KMP 400P還可以輕松進(jìn)出電梯，即為AMR適應(yīng)多元化的工業(yè)場景提供強(qiáng)大實(shí)力保障。

Smart Welding

KR CYBERTECH nano ARC系列作為庫卡弧焊產(chǎn)品的延續(xù)，即通過在庫卡現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，搭配新推出的KR C5控制柜，始終保持產(chǎn)品作業(yè)一如既往的穩(wěn)定性，具有工作范圍大、應(yīng)用廣及易維護(hù)等特點(diǎn)。其中，KR 6 R1440-2 arc HW E（點(diǎn)擊查看詳情）非常輕巧、修長和緊湊，可以實(shí)現(xiàn)包裝，點(diǎn)焊、打磨及拋光等用途，適用于陶瓷、家具、自動(dòng)化、金屬加工及食品和飲料等行業(yè)。該系列不僅同市面上各種焊機(jī)兼容，庫卡也為弧焊工藝配備多種工藝包，包括：電弧跟蹤、起始點(diǎn)尋位、多層多道、激光跟蹤、激光尋位、自適應(yīng)功能等。

智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平臺(tái)開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺(tái)，通過3D智能相機(jī)算法定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、離線編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機(jī)器人路徑可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控，可適配庫卡各型號(hào)機(jī)器人、各型號(hào)焊機(jī)及各種焊接平臺(tái)，適用于小批量，多品種的焊接工況。